اهلا بك في مدرسة الذكاء الاصطناعي تعرف على كيفية برمجة جميع الأنظمة الرئيسية للسيارات الآلية. حيث تشمل الموضوعات التخطيط والبحث والتوطين والتتبع والتحكم.
✍️ حول هذه الدورة
تعرف على كيفية برمجة جميع الأنظمة الرئيسية لسيارة آلية من قائد فريق Google وفرق القيادة الذاتية في ستانفورد. سيعلمك هذا الفصل الطرق الأساسية في الذكاء الاصطناعي ، بما في ذلك: الاستدلال الاحتمالي والتخطيط والبحث والتوطين والتتبع والتحكم ، وكل ذلك مع التركيز على الروبوتات. ستطبق أمثلة ومهام البرمجة المكثفة هذه الأساليب في سياق بناء سيارات ذاتية القيادة.
يتم تقديم هذه الدورة كجزء من برنامج Georgia Tech Masters في علوم الكمبيوتر. تتضمن الدورة المحدثة مشروعًا نهائيًا ، حيث يجب عليك مطاردة روبوت هارب يحاول الهروب!
👈 تابع ايضا عن الذكاء الاصطناعي: تعرف علي الذكاء الاصطناعي تكنولوجيا المستقبل
✍️ ماذا ستتعلم
الدرس الاول
- الموقع
- إجمالي الاحتمالية
- التوزيع الموحد
- الاحتمالية بعد الاستشعار
- تطبيع التوزيع
- مجموع الاحتمالات
- وظيفة الإحساس
- الحركة الدقيقة
- وظيفة النقل
- قاعدة بايز
- نظرية الاحتمالية الكلية
الدرس الثاني
- مرشحات كالمان
- مقدمة غاوسية
- مقارنة التباين
- القياس والحركة
- متوسط التباين الجديد
- الحركة الغاوسية
- كود مرشح كالمان
- توقع كالمان
- تصميم مرشح كالمان
- مصفوفات كالمان
الدرس الثالث
- مرشحات الجسيمات
- مساحة القائمه
- مرشحات الجسيمات
- استخدام فئة الروبوت
- عالم الروبوت
- جسيمات الروبوت
الدرس الرابع
- البحث
- تخطيط الحركة
- حساب التكلفة
- المسار الأمثل
- برنامج البحث الأول
- شبكة التوسيع
- البرمجة الديناميكية
- قيمة الحوسبة
- السياسة المثلى
الدرس الخامس
- حركة الروبوت
- خوارزمية التنعيم
- تجانس المسار
- وزن البيانات الصفري
- تحكم PID
- التحكم النسبي
- تنفيذ وحدة تحكم P
- التذبذبات
- تحكم Pd
- التحيز المنهجي
- تنفيذ PID
الدرس السادس
- SLAM (التعريب المتزامن ورسم الخرائط)
- الموقع
- التخطيط
- الرسم البياني SLAM
- تنفيذ القيود
- إضافة المعالم
- تعديل المصفوفة
- الحقول البكر
- موقف لاندمارك
- قياسات واثقة
- تنفيذ SLAM
الدرس السابع
- المشروع النهائي للجامح
✍️ معلومات سريعه
- الرسوم: مجانا
- الجدول الزمني: شهرين تقريبا
- مستوى المهارة: المتقدم
يمكنك معرفه كيفيه التسجيل بموقع udacity عن طريق متابعه الموضوع التالي 👈 شرح طريقه التسجيل في موقع يوداسيتي بالصور.
بعد متابعه الشرح بالرابط بالاعلي ☝اضغط علي الرابط التالي Artificial Intelligence for Robotics لوضع الدوره في قائمه الدورات الخاصه بك واستمتع بالدوره مجانا.
